සැම දෙනාටම ආයුබෝවන්! JRT සංවේදක චැනල් වෙත ආපසු සාදරයෙන් පිළිගනිමු! | මෙය ස්පෙන්සර්, ඔබව නැවත දැකීම සතුටට කරුණකි, අද මම කතා කරන්නෙමි රොබෝව බාධක මග හැරීමේදී ලේසර් දුර සංවේදකය යෙදීම චලනය වන රොබෝ බුද්ධි අංශයේ වැදගත් සංකේතයක් වන්නේ ස්වාධීන සංචලනය වන අතර රොබෝ ස්වාධු ස්වයංක්රීය සංචලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා මූලික අවශ්යතාවයක් පවතී. චලනය වන රොබෝවරුන්ගේ බාධක වළක්වා ගැනීම දෙස බලමු. එකතු කරන ලද බාධකවල රාජ්ය තොරතුරු වලට අනුව, එක්තරා ක්රමවේදයක් අනුව, ඇවිදින ක්රියාවලියේදී සංවේදකය හරහා ගමන් කරන ස්ථිතික හා ගතික වස්තූන් සංවේදකය හරහා ගමන් කරන ස්ථිතික හා ගතික වස්තූන් සංවේදකය තුළට බාධාවක් වන බව බාධක වළක්වා ගැනීම යන්නෙන් අදහස් වේ. බාධක වලින් effectively ලදායී ලෙස වළක්වා ගැනීම සහ අවසානයේ ඉලක්කගත ස්ථානය වෙත ළඟා වන්න. SOMOT බාධක මග හැරීමේදී සංවේදක තාක්ෂණය ඉතා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. අධෝරක්ත සංවේදක සංවේදකය මිල මැනිය හැකි වස්තුවට හෝ මනින ලද වස්තුව සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් විස්මිතයින්ගේ විස්මිතයින් මැනීම සඳහා ලේසර් ආලෝකය භාවිතා කරයි. බහුලව භාවිතා වන පරාසයක ව්යාකූල ක්රමවේදය ස්පන්දන ලේසර් එකකින් ඉතා කෙටි කාලයක් සහිත ස්පන්දන ලේසර් එකක් යැවීම සහ මැනිය යුතු දුර හරහා ගමන් කිරීමෙන් පසුව එය ඉලක්කයට වෙඩි තබන්න, ඡායාරූපය විද්යුත් අනාවරකය එය ලැබෙන බැවින් එය ඉලක්කයට වෙඩි තබන්න. ප්රධාන තරංග සං signal ාව සහ ප්රතිරාවය සං signal ාව අතර පරතරය අනුව, එනම්,, ලේසර් ස්පන්දනයේ වටකුරු වේලාව ලේසර් සිට ඉලක්කයට, මැනිය හැකි දුර ගණනය කළ හැකිය. ආලෝකයේ වේගය ඉතා වේගවත් බැවින් කුඩා දුර මැනීම විට කදම්භයේ වටයේ වේලාව අතිශයින්ම කෙටි බැවින්, ඉහළ නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය වන දුර මැනීම සඳහා මෙම ක්රමය සුදුසු නොවේ (උප මිලිමීටර් මට්ටම). සාමාන්යයෙන්, ඉතා ඉහළ නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය නම්, ත්රිකෝණමිතිය සහ අදියර ක්රම බහුලව භාවිතා වේ. ක්රම මැනීම ඔබට වඩාත් සවිස්තරාත්මක තොරතුරු දැන ගැනීමට හෝ යම් යම් ප්රශ්න දැන ගැනීමට අවශ්ය නම් අප හා සම්බන්ධ වීමට සාදරයෙන් පිළිගනිමු, සාකච්ඡා කිරීමට බලාපොරොත්තු වේ.